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对学校原有机床（品牌：FANUC,型号：XK741E,厂家：汉川），进行智能升级，要求如下：
一、AC五轴转台
1.在原有数控机床增加A轴和C轴。
*2.转台直径：≥Ø160mm
3.轴心距（水平）：≥55mm
4.工作台高度（水平）：约185mm
*5.中心孔直径：≥Ø30mm
6.夹具螺孔PCD：Ø130/Ø80mm
7.轴向旋转角度：旋转轴360°、倾斜轴±110°
8.减速比：旋转轴80、倾斜轴81/121；
9.最小设定单位：0.001deg
*10.传动精度：40"sec
*11.重复精度：10"sec
12.输出承载扭矩选配电机：≥400W、≥750W
13.输出承载扭矩平均扭矩：≥178Nm、≥368Nm
14.容许最高转速：≥45r.p.m
15.传动方式：摆线针轮＋谐波减速机构
16.锁紧方式气压：6kgf/cm
17.锁紧扭矩：127Nm、230Nm
18.容许负载（总重量）水平时：26kg
19.容许负载（总重量）-90°倾斜时：≥18kg
20.转台重量：≥57kg
二、伺服驱动系统
1.选用或升级FANUC五轴专用伺服驱动器，与数控机床的控制系统兼容，具备高响应速度和稳定的控制性能，额定输出电流根据旋转轴电机功率匹配，为 A、C 轴旋转电机提供稳定的驱动电源，并接收控制系统的指令，精确控制电机的转速和位置。
2.配套 A、C 轴旋转工作台的伺服电机，额定功率根据工作台承重和转速要求确定，额定扭矩能满足工作台的旋转动力需求，具备高精度的位置反馈功能，能驱动 A、C 轴旋转工作台实现五轴四联动运动。
三、数控系统升级
*1.升级FANUC 31i五轴控制系统，使其具备五轴联动加工的控制能力，支持五轴联动RTCP插补功能，能够准确处理五轴联动的运动指令，实现复杂曲面的精确加工编程。
*2.使其具备五轴联动加工的控制能力，支持五轴联动RTCP插补功能，能够准确处理五轴联动的运动指令，实现复杂曲面的精确加工编程。
3. 配置A、C 轴旋转工作台高精度检测单元，分辨率≤0.1μm，测量长度根据旋转工作台的行程确定，具备抗干扰能力强、测量精度高的特点。能实时检测 A、C 轴旋转工作台的实际位置，并将位置信号反馈给控制系统，实现位置精度控制，提高定位精度。
*4、配套多轴软件教学资源（MasterCAM)
第一章：软件安装和简介。
（1）.多轴机床分类
第二章：多轴定面和替换轴加工
（1）定面加工；
（2）定面加工导入西莫科仿真；
（3）定面加工和替换轴；
（4）替换轴联动加工的劣势；
（5）四轴机床如何对刀找中心
（6）四轴腔体实例加工
（7）五轴加工实例操作；
第三章：多轴钻孔
（1）四轴钻孔的参数设置；
（2）五轴钻孔功能的参数设置
第四章：多轴传统刀路命令讲解和应用
（1）多轴加工中刀轴控制的原理；
（2）刀轴控制原理和应用场景；
（3）多轴加工之沿边五轴；
（4）五轴实例刀轴控制的应用；
（5）四轴实例和刀轴控制应用
（6）多轴沿面刀路的生成和刀轴控制应用；
（7）多轴沿面驱动面制作和刀轴控制方法；
（8）四轴联动之叶轮加工；
（9）多轴加工中基本联动刀路的应用场景
（10）五轴基础实例加工讲解；
（11）四轴联动之通道命令讲解；
第五章：多轴高级刀路命令讲解和应用
（1）高级多轴联动刀路的切削参数设置；
（2）多轴潮变刀路在三轴机床中的使用；
（3）多轴沛（变刀路在三轴机床中的使用-3
（4）多轴淅变刀路的具体应用；
（5）多轴沿面刀路的应用；
（6）高级淅变刀路的各项参数设置应用；
（7）高级刀路之平行刀路的应用；
（8）高级刀路之侧刃铢削的应用；
（9）高级刀路之沿曲线加工；
（10）高级刀路之旋转刀路应用；
（11）五轴联动加工之动态开粗；
（12）三轴刀路如何转换成五轴刀路的方法；
（13）多轴刀路之通道专家开粗的应用；
（14）多轴刀路之通道专家精加工参数设置及应用；
（15）.多轴刀路之叶片专家粗切功能的设置与应用；
（16）多轴刀路之叶片专家精加工；
（17）五轴刻字
（18）多轴刀路之投影刀路的使用；
第六章：四轴五轴实例
（1）淅变刀路加工辐轴；
（2）五轴实例动态开粗的应用；
（3）五轴实例精加工；
（4）五轴国际象棋加工；
（5）四轴实例加工；
（6）五轴实例加工；
（7）五轴加工大力神杯加工；
（8）五轴球形工件加工；
（9）轴薄壁叶轮加工；
（10）五轴加工空心足球；
（11）断腎女神像的加工；
（12）蜘蛛加工；
第七章：五轴对刀和定制五轴机床后处理
（1）多轴去毛刺加工；
（2）搭建VERICUT机床模型文件；
四、XYZ轴与主轴装夹刀精度提升
*1、对数控机床的XYZ轴丝杆与联轴器等部位进行更换或修复，提升数控机床的加工精度至0.01MM。
*2、更换或修复主轴装夹锥孔，保证刀具装夹精度，刀具回转圆跳动0.01MM以内。
3、更换或修复数控机床打刀缸，提升数控机床的拆装刀精度与效率。
五、五轴自定心精密虎钳
材质：优质合金钢，硬爪款式，重复定位精度0.02MM，两边同时夹紧和松开，夹紧和定位一步到位，可更换卡爪，便于加工不同的轮廓零件，正爪夹持范围30-100MM，反爪0-30MM
- 定制MasterCAM2022五轴后处理。
*1、针对本次技改五轴数控机床定制五轴处理（AC结构）
2、开展相关的技术培训服务，要求培训五名以上教师能正确操作五轴数控机床、会MasterCAM软件相关的刀路应用及加工。
3、提供开发教学资源库建设的相关素材（包括课程建设、微课、短视频、校本教材开发相关案例）
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